実機テスト

実験を重ねた基板を実機に乗せてテストした。応答速度は実験通りだったが、ノイズレベルが大きい。どちらもシステム的に許容範囲かどうかどうかが課題になるが、とりあえずはこれで進めれられるはずで、ホッとした。

帰りが遅くなったので、少し車で休んでから帰宅。妻が実家に戻っているので、僕も今日は妻の実家へ帰る。遅いので、夕飯はなし。